麻省理工学院的新优化工具可用于改进任何自主机器人系统

自从Roomba吸尘器发布以来，自主机器人已经有了长足的进步。近年来，人工智能系统已被部署在自动驾驶汽车、仓库包装、病人筛查、最后一英里的食品递送、医院清洁、餐厅服务、餐前准备和建筑安全中。这些机器人系统中的每一个都是针对该特定系统的临时设计过程的产物。这意味着，在设计自主机器人时，工程师们必须进行无数次的试错模拟，而这些模拟往往是根据直觉进行的。